Notre expertise en embarqué

Les systèmes embarqués sont au cœur de notre métier. Depuis nos débuts, NJSYS développe des solutions logicielles embarquées pour des clients exigeants dans des secteurs variés : industrie, automobile, médical, domotique, énergie et défense.

Notre équipe maîtrise l'ensemble de la chaîne de développement embarqué, du choix de la plateforme matérielle à l'optimisation du firmware en production, en passant par la conception d'architectures logicielles temps réel.

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Développement C/C++, Java, Python

Programmation multi-langages pour systèmes embarqués. Drivers, HAL, gestion mémoire, optimisation de la consommation énergétique et des performances.

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Linux Embarqué

Construction de distributions Linux sur mesure avec Yocto Project et Buildroot. BSP, device trees, drivers kernel, rootfs optimisés. Systèmes industriels robustes.

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Développement sur DSP

Traitement du signal numérique sur processeurs DSP (Texas Instruments). Acquisition de données, analyse spectrale, filtrage numérique, traitement temps réel de signaux vibratoires et acoustiques.

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Drivers & BSP

Développement de drivers sur mesure (SPI, I2C, UART, CAN, USB, Ethernet). Board Support Packages complets. Intégration de périphériques spécifiques.

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Test & Validation

Tests unitaires embarqués, tests d'intégration, tests de robustesse et de stress. Profilage mémoire et CPU. Analyse de code et optimisation d'architecture logicielle.

Plateformes matérielles

NJSYS travaille sur un large éventail de plateformes matérielles, des microcontrôleurs 8 bits aux processeurs multi-cœurs haute performance :

DSP Texas Instruments Raspberry Pi / Compute Module NVIDIA Jetson (Nano, Orin) ARM Cortex-M / Cortex-A Xilinx / FPGA

Méthodologie de développement

Nous appliquons des méthodologies rigoureuses adaptées au monde de l'embarqué : cycle en V pour les projets critiques, approche agile pour les projets itératifs, et des pratiques de développement modernes intégrant CI/CD, tests automatisés et revues de code systématiques.

Nos livrables incluent systématiquement : code source documenté, documentation technique d'architecture, procédures de test et de validation, et transfert de compétences à vos équipes.

Questions fréquentes

Quelle est la différence entre bare-metal et RTOS ?

Le développement bare-metal signifie programmer directement sur le matériel sans système d'exploitation, offrant un contrôle total mais plus de complexité. Un RTOS (Real-Time Operating System) fournit un ordonnanceur de tâches, une gestion mémoire et des primitives de synchronisation, facilitant le développement d'applications multitâches avec des contraintes temps réel. NJSYS vous conseille sur le choix optimal selon votre projet.

Combien de temps faut-il pour développer un firmware ?

La durée dépend de la complexité : un firmware simple peut prendre 2 à 4 semaines, tandis qu'un système embarqué complexe avec RTOS, connectivité et interface utilisateur peut nécessiter 3 à 6 mois. NJSYS réalise systématiquement une étude de cadrage pour estimer précisément les délais.

NJSYS peut-il reprendre un projet embarqué existant ?

Oui, nous intervenons régulièrement sur des projets existants : audit de code, refactoring, optimisation, ajout de fonctionnalités, migration de plateforme ou de RTOS. Nous commençons par un audit technique pour évaluer l'état du code et proposer un plan d'action.

Un projet embarqué en tête ?

Discutons de votre besoin et trouvons la solution technique optimale.

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Développement de Systèmes Embarqués sur mesure